夫妇当面交换作爱-国产特级毛片aaaaaa高清-风间由美性色一区二区三区-亚洲欧美中文字幕在线一区

您的位置: 首頁 > 新聞資訊 > 公司新聞

桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

文章出處:小編 責(zé)任編輯:東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司 發(fā)表時(shí)間:2023-02-18

桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)


  桁架機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)線的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn),不少自動(dòng)化產(chǎn)線負(fù)責(zé)人找自動(dòng)化上下料,自動(dòng)碼垛設(shè)備,桁架機(jī)械手就是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,下面億思特和大家分享一下桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn):
  1、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊,以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。
  2、桁架機(jī)械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行,相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn),這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算,便于機(jī)械手的控制。
  3、桁架機(jī)械手的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí),應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量,并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。
  4、減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一,桁架機(jī)械手也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動(dòng)誤差。因此,在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí),機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小,每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
  5、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是,桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求,則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢(shì)。
  6.在保證機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下,盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械臂的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。
  看完本文是不是對(duì)桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有了大致的了解??jī)|思特作為專業(yè)從事桁架機(jī)械手研發(fā)生產(chǎn)的廠家,歡迎有需要的朋友來電咨詢?cè)斦劊?/p>

MORE+ 推薦新聞

精品亚洲成a人在线观看青青| 亚洲欧美成人中文日韩电影网站| 久久综合香蕉国产蜜臀av| 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布| 疯狂做受xxxx高潮不断| 中文人妻无码一区二区三区| 无码人妻丰满熟妇啪啪7774| 永久黄网站色视频免费直播| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 欧美猛少妇色xxxxx| 国产精品成人va在线观看| 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免| 全部免费毛片在线播放| 色综合av综合无码综合网站| 国产视频一区二区| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站| 少妇高潮惨叫久久久久电影69| 日本乱偷互换人妻中文字幕| 永久免费看mv网站入口亚洲| 国产重口老太和小伙乱| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载| 国产精品内射后入合集| 欧美浓毛大泬视频| 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡| 国产精品免费_区二区三区观看| 欧美猛少妇色xxxxx猛叫| 最近中文字幕在线中文视频| 国产成人av一区二区三区在线| 国产品无码一区二区三区在线| 日本特黄特色aaa大片免费| 亚洲精品综合五月久久小说| 国产毛片欧美毛片久久久| 国产无套护士在线观看| 欧美精品videosex极品| 亚洲精品人成无码中文毛片| 亚洲av永久无码精品古装片| 精品欧美乱码久久久久久1区2区| 人妻无码久久久久久久久久久| 国产精品videossex国产高清| 中文字字幕在线中文无码|