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氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)需要注意什么?

文章出處:小編 責(zé)任編輯:東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-07-20

  在現(xiàn)代加工車間,氣動(dòng)助力機(jī)械手是一種常見的自動(dòng)化設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、組裝、切割等高重復(fù)性、高風(fēng)險(xiǎn)的工作。由于加工要求的不同,助力機(jī)械手很多情況下需要定制,那么氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)需要注意什么呢?

助力機(jī)械手

  為了實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)化性能,氣動(dòng)助力機(jī)械手應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面:

  1、氣動(dòng)助力機(jī)械手制造的升降應(yīng)與人工移動(dòng)物體的速度相結(jié)合,一般在15米/分以內(nèi),具體應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。速度太慢會(huì)影響其工作效率。如果速度太快,很容易造成自身的晃動(dòng)和擺動(dòng),影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

  2、負(fù)載時(shí),手動(dòng)操作的推拉力一般為3-5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小,相反,物體會(huì)產(chǎn)生慣性,影響助力機(jī)械手的穩(wěn)定性,所以要有克服慣性的力,所以在設(shè)計(jì)過程中要注意在平衡臂的各個(gè)關(guān)節(jié)處給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>

  3、助力機(jī)械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10,其中1:6的杠桿率為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。如果增加杠桿率,工作范圍可以擴(kuò)大,但較大增加應(yīng)相應(yīng)減少。

  4、在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時(shí),應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)減速箱進(jìn)行良好的密封,否則會(huì)影響其使用壽命。平衡臂旋轉(zhuǎn)部分的軸承應(yīng)用黃油密封。

  5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負(fù)載上升,小橫臂因剛度不足而變形,會(huì)影響負(fù)載時(shí)平衡區(qū)的變化。

  6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等零件的孔距應(yīng)保證附著杠桿率,否則也會(huì)影響空載時(shí)平衡區(qū)域的變化。

  7、旋轉(zhuǎn)減速箱的旋轉(zhuǎn)座上兩個(gè)軸承之間的距離不應(yīng)太小,否則會(huì)對(duì)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)部分造成顛覆。

  8、安裝固定氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí),必須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度,不水平度不得超過0.025/100毫米。

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