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汽車車門安裝軟索式助力機(jī)械手

>  軟索式助力機(jī)械手是機(jī)械臂與夾具間由氣動平衡器連接的助力機(jī)械手,特點(diǎn)是可越過障礙物移載工件,全程懸浮,氣動控制、輕巧操作,搬運(yùn)速度快。 
>  抓取方式:抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn) 
>  適合用于:短距離,使用頻繁,密集性吊運(yùn)作業(yè) 
>  系統(tǒng)組成部分:平衡吊主機(jī)、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

軟索式助力機(jī)械手是機(jī)械臂與夾具間由氣動平衡器連接的助力機(jī)械手,特點(diǎn)是可越過障礙物移載工件,全程懸浮,氣動控制、輕巧操作,搬運(yùn)速度快。

產(chǎn)品簡介
助力機(jī)械手
 
軟索式助力機(jī)械手
feature

1、安全可靠。由于設(shè)備自重輕、運(yùn)行小車操作輕便,可以輕松地實(shí)現(xiàn)手動或者電動移動,能夠快速可靠地輸送那些吊率比較快的工件 

2、經(jīng)濟(jì)高效。無論是服務(wù)于車間的部分或者全部,都可以簡單可靠地服務(wù)于每臺設(shè)備的工作,270°旋轉(zhuǎn)范圍,成本較低  

3、安裝尺寸合理、自重輕。能使您快速可靠地實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的物料輸送以及各種部件的準(zhǔn)確定位 

產(chǎn)品特點(diǎn)
 
樣品展示
sample

助力機(jī)械手零件

工藝流程
flew
研發(fā)設(shè)計(jì)

研發(fā)設(shè)計(jì)

01
切管下料

切管下料

02
焊接

焊接

03
 
機(jī)加工

機(jī)加工

04
打磨

打磨

05
烤漆

烤漆

06
 
機(jī)架組裝

機(jī)架組裝

07
夾具安裝

夾具安裝

08
排氣管

排氣管

09
 
技術(shù)參數(shù)
parameter
型號 YST-MAR58 YST-MAR100 YST-MAR158 YST-MAR228 YST-MAR280
負(fù)載(KG) 58 100 158 228 280
最大工作半徑(mm) 3000 2500
最小工作半徑 700
最大提升高度(mm) 1800 2000 1900

 

工作流程:

吊具為吊鉤式,可接夾具。動作過程:根據(jù)工件的位置調(diào)整吊鉤勾取工件,后通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和提升氣缸將工件移動到指定位置后放下工件,循環(huán)下一個(gè)工作流程。

1.機(jī)械手的垂直方向可在行程范圍內(nèi)任意位置鎖定

2.機(jī)械手立柱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶有限位裝置,可防止操作過程中觸碰墻壁

3.機(jī)械手有斷氣保護(hù)裝置,在突然斷氣的情況時(shí)機(jī)械臂不會突然墜落,確保工作安全

4.機(jī)械手在水平方向的自由度為360度旋轉(zhuǎn),并可以在任意位置氣動鎖定。5.上下行程可根據(jù)現(xiàn)場要求定制(標(biāo)配1000mm);半徑可根據(jù)現(xiàn)場情況定制(標(biāo)配2200mm);負(fù)載:氣動可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載300KG,電動可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載500KG葫蘆提升機(jī)02

 

 

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